Зачем нам нужно планирование маршрута?
Планирование маршрута позволяет автономному транспортному средству или роботу найти кратчайший и наиболее беспрепятственный путь от исходного состояния до целевого состояния.Путь может быть набором состояний (положение и / или направление) или путейПланирование маршрута требует карты окружающей среды, а также исходного состояния и целевого состояния в качестве ввода.