Роботы-инспекторы ветровых турбин - это роботизированные устройства, которые используются операторами наземных и морских ветровых турбин для проверки и ремонта своих активов.в основном на самих лопатках ветровых турбин.
Эти роботизированные системы безопасно и экономически эффективно проверяют повреждения лезвия с использованием различных методов и технологий проверки лезвия,включая камеры высокой четкости для визуальных проверок и ультразвуковые датчики для обнаружения дефектов, возникающих под поверхностью.
Хотя эти роботы могут быть развернуты с различными технологическими возможностями,Стоимость и безопасность также являются важными факторами для внедрения роботов для проверки и ремонта ветровых турбин в ветровой энергетике..
Ветряные турбины часто расположены в отдаленных регионах и подвергаются экстремальным условиям, особенно когда они расположены в море.Время простоя и ремонт, вызванные неисправностью как наземных, так и морских объектов возобновляемых источников энергии, являются дорогостоящими, а последствия неисправности для безопасности также значительны.
Поскольку в течение всего срока службы ветряные турбины подвергаются градю, дождю, влажности, сильным ветрам, ударам молнии и миллионам циклов нагрузки, их лопасти часто должны быть проверены на месте.ручная проверка лопатки ветряной турбины опасна для инспекторов, использующих канаты или подъемники, требует подходящих условий и дорого стоит операторам.
Проверка вертикально расположенного лезвия на месте также создала проблемы для разработчиков инспекционных роботов.что приводит к ряду конструкций от тех, которые используют комбинацию всасывающих и резервуарных путей для прохождения поверхности лезвия, чтобы проверять и ремонтировать роботов с ногами всасывающих.