Со звуком умного изготовляя рожка, промышленные роботы стали маяком для развития и прогрессом обрабатывающей промышленности в будущем. Больше и больше предприятия начинают покупать и использовать промышленные роботы. Оно безусловен что с непрерывным прогрессом НИОКР робота и технологии изготовления, такое оборудование может принести больше удобства к промышленному производству, но предпосылка что предприятия должны знать нужны ли им действительно роботы? Что вроде робот необходим? Как использовать роботы? Если эти 3 проблемы не ясны, то польза роботов понизится в некоторые недоразумения. Затем, позвольте нам проанализировать основные недоразумения в пользе промышленных роботов.
Миф 1: выйдите все к роботам
После того как некоторые предприятия имеют роботы, они верят слишком много в обрабатывая способности роботов, и много из задач аранжированных, от рабочей нагрузки к сложности, за нормальными правилами пользы роботов. Вред причиненный этим большой. С одной стороны, увеличенная рабочая нагрузка может удлинить цикл деятельности робота, которая сбивчива с побежкой работы другого оборудования на сборочном конвейере, приводящ в нормальном функционировании всего сборочного конвейера. С другой стороны, слишком сложные задачи увеличат вычислительную тяготу процессора робота, приводящ в отказах оборудования. Как только отказы происходят, незапланированное выключение будет неизбежно.
Поэтому, аранжируя работу для робота, мы должны следовать правильными методами работы, особенно определить нагрузку перемещения и время цикла применения робота, и работу не должен быть чрезмерен или тоже детализирован. Перед использованием робота, мы должны также пойти через симуляцию проверить ли она может работать нормально и держать побежку с производственной линией. Только после проверки квалифицирует смогите оно официально эксплуатироваться.
Миф 2: проигнорируйте нагрузку инструмента и инерцию роботов
Хорошо, через разработку первого недоразумения, потребители робота уже знают что аранжируя работу для роботов, они должны рассматривать нагрузку они носят, поэтому какое недоразумение существует высчитывая нагрузку? Обычно, когда люди высчитывают нагрузку, легко проигнорировать вес инструментов установленных в конце манипулятора и инерции она производит. Вес инструмента и своей инерции может причинить нагрузку оси робота превысить позволяемое максимальное значение. Это не только повлияет на точность деятельности робота, но также повредит свой срок службы.
2 пути разрешить эту проблему, один сразу уменьшить нагрузку робота, другой уменьшить ход суда. Однако, уменьшение хода суда приведет к удлинять цикла цикла, и после этого проблема сбивчивой побежки производственной линии. Так самый лучший путь уменьшить полезную нагрузку робота. Высчитывая полезную нагрузку, уменьшите нагрузку инструмента от общей нагрузки. Только таким образом может работа робота внутри позволяемая нагруженная область.
Миф 3: недоразумение точности и повторимости
Повторимость ссылается на точное взад и вперед движение робота между, который дали положениями согласно определенному работая пути. Точность ссылается на движение робота точно двигая к ранее высчитанному пункту согласно работая пути. Повторимость и точность 2 совершенно других концепции, которая как концепция автобуса и частной машины. Частная машина может точно двинуть к любому «пункту» вы хотите идти, но автобус может только пойти взад и вперед между автобусными остановками. Точную машину можно повторить, но repeatable машина обязательно не имеет точность.
В регулируя действии, робот двигает к некоторым установленным положениям через вычисление, которое главным образом использует точное представление робота. Точность сразу связана с механическим допуском и точностью руки робота. Высокий точность, высокий скорость. К тому же, редуктор робота также важная ключевая структура для обеспечения точности робота.
Миф 4: игнорировать управление кабелей робота
Некоторые вещи кажутся простыми, но если плохое руководство легко для того чтобы причинить большие проблемы, то такое кабель робота. Больший часть из роботов и инструментов установленных в конце их оружия внешне связана проволокой, который приносит некоторые спрятанные опасности к деятельности робота - спутывание механической руки и кабеля может произойти во время деятельности. Как только так, оно произведет ненужную силу на манипуляторе и сделает его сделать ненужные действия. В серьезных случаях, кабель может даже быть поврежден, приводящ в выключении оборудования.
Поэтому, для внешнего кабеля робота и своих инструментов, свой направляя путь необходимо быть осторожным оптимизировать для обеспечения что он не противоречит с действием робота. Конечно, некоторые кабели оборудования встроенный, которые причинят вышеуказанные проблемы и уменьшат много тревогу.