Технология цифрового управления возникла из нужд авиационной промышленности, в конце 1940-х годов, предложенная американской вертолетной компанией.
Первоначальная идея станков с ЧПУ, в 1952 году Массачусетский технологический институт разработал трехмерную фрезерную машину с ЧПУ.Этот тип фрезеровщика с ЧПУ использовался для обработки деталей самолетов в середине 1950-х годовВ 1960-х годах числовая система управления и программирование становятся все более зрелыми и совершенными, машинные инструменты с числовым управлением используются в различных отраслях промышленности.но аэрокосмическая промышленность всегда является крупнейшим пользователем машинного инструмента с численным управлениемНекоторые крупные авиационные заводы оснащены сотнями станков с ЧПУ, в основном режущих станков.отсеки, пропеллеры, корпус авиационного двигателя, валы, диски, полости формы лезвия и специальные поверхности полостей камер сгорания жидких ракетных двигателей и т.д.В начале развития станков с ЧПУ, станки с ЧПУ с непрерывной траекторией в основном управляются непрерывной траекторией.
Контроль непрерывной траектории, также известный как контурный контроль, требует, чтобы инструмент двигался в соответствии с указанной траекторией относительно деталей.После разработки точечного управления станками с ЧПУКонтроль точечного положения относится к движению инструмента из одной точки в другую, если он достигает цели точно в конце, независимо от пути движения.